港股市场逐步回暖的背景下，智驾科技头部企业地平线地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）10月24日正式登陆香港联交所主板。本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上限定价；募资总额达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO。

上市前一日，地平线在暗盘中的表现就显示出资本市场对其的关注。其股价在富途证券暗盘交易中收涨36%，报5.43港元/股；在利弗莫尔证券暗盘交易显示报价5.02港元，较招股价3.99港元上涨25.81%。

上市当日，地平线不负众望，开盘即大涨，最高价格达5.5港元，市值一度涨超37.8%。成为今年登陆二级市场的智驾科技企业首日表现中的佼佼者。

1、

本次IPO，地平线的香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。

自成立以来，地平线获得了众多知名投资机构及产业资本的认可。根据披露，此次招股，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金为地平线基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。事实上，在IPO之前，地平线就被多方资本看好，估值迅速跃升。

公开资料显示，这家公司共获11轮融资。2017年A5轮融资时，地平线的投后估值为6.10亿美元；仅仅一年后，2018年11月，这一数字便跃升至28.40亿美元。2020年，经过C轮融资，其估值再度攀升至50.68亿美元。至2022年11月最后一轮融资，地平线的投后估值已高达87.10亿美元。

背后的投资方则包括包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。

红杉中国合伙人周逵对界面新闻表示，在陪伴地平线发展的近10年里，红杉看到地平线将软硬件结合的技术路径一以贯之，并且把业务范围逐步收敛到智能驾驶这个重要方向上。地平线取得今天的成绩，背后看到的是创始团队的持续成长、自我迭代和面对困难挑战时的坚韧和从容。红杉看好方向和团队，因此在公司后续融资中选择持续支持。

地平线如此被资本看好，一方面是由于其拥有一支优秀的团队。创始人、CEO余凯博士，是国际著名机器学习专家，深度学习技术在中国产业应用的主要推动者；联合创始人、CTO黄畅博士，则长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究。

五源资本创始合伙人刘芹同样对余凯有着很高的评价，她认为，余凯是科技创新2.0时代需要的新一代企业家，原因是，余凯具有国际化视野和全球化业务，他的技术背景使他能在全球竞争中立足，业务也必须具备全球化扩张能力；此外，余凯有超强进化和学习能力，他在跨界和综合学习方面非常出色，尤其是在商业、销售与研发技术之间的异质学习能力。

在几位在学术和商业领域都有着深厚积累的大咖带领下，地平线目前有2000多名员工，大都毕业于国内外著名学府，具有资深的行业经验和丰富的国际化履历。其中研发人员占比70%以上，汇聚算法、软件、硬件顶尖研发人才。

公司核心成员曾20多次在各项国际人工智能评测中获得全球第一，更在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索、并行计算等领域做出了影响数亿用户的产品和服务。

另一方面，地平线在战略布局、产品技术、商业生态上都领跑国内智能驾驶行业。

“征程”是地平线专门面向智能驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案，作为国内最早一批入局车载智能计算方案的企业，“征程2”率先实现了中国车载智能计算方案前装量产零的突破。地平线现已成功推出四代征程计算方案，全面覆盖从基础辅助驾驶到全场景智能驾驶的计算需求。

根据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在国内高等级自动驾驶NOA解决方案市场中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居市场第二。

在2024年上半年，地平线再次完成突破，凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

现在，地平线作为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，稳坐智驾科技头把交椅。公司获得了全球超40家车企及品牌、中国前10大车企的一致选择，已与27家OEM（42个OEM品牌）达成合作。

2、

判断一家企业是否有健康的商业模式和可持续的发展动能，财务表现是最直观的依据。

根据招股书，地平线的收入正在持续稳健增长。2021年、2022年、2023年公司收入分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，超过2022年的全年收入，同比增长151.6%。

高毛利率亦是这家公司业绩一直以来的亮点。招股书显示，地平线的毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。

公司稳定的高毛利率来源于其所拥有的高度灵活及可扩展的商业模式，既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可和相关服务获利（Licensing and Service Model）。地平线从来不仅仅只是一家硬件公司，其产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具、和处理硬件，且任何一部分都可以独立实现商业化。

总的来说，软硬结合的商业模式使得地平线的收入来源多样，并且履约成本较低，但也因为领先的技术和灵活可拓展的商业模式具有低替代性，让客户能够持续选择、愿意为地平线的服务付费。在某一车型上成功使用地平线解决方案的OEM客户，通常会将合作拓展到更多车型。双方完成0到1的合作之后，即客户有至少一款车搭载了该公司的解决方案之后，便形成了客户粘性。这也为地平线追加销售，或交叉销售新业务产品提供了可能。

2024年上半年，地平线的毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。授权及服务业务的增加是毛利率水平上升的主要原因。今年上半年，地平线的授权及服务业务的毛利率高达93%，收入达到6.91亿元，较去年同期的1.53亿元增加351.6%，占到其上半年总营收的73.9%，这主要来源于与大众集团的合作。

大众集团作为投资方之外，也与地平线在智能驾驶方面展开了深入合作。2022年10月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司，到2023年开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。

在地平线的赋能下，大众在智能化的软件、芯片方面获得了自有的研发和供应的能力。而通过与大众合作，地平线则成功打入迄今为止在中国最有影响力的国际品牌，和大众锁定了商务关系。

这在中国车载智能计算方案史上也是一个里程碑事件，过去从来没有中国自己的芯片公司去打入任何一个国际品牌的供应商体系。以地平线为代表的新一代的科技公司，不仅仅突破了长安、上汽、广汽、吉利、理想、蔚来这些中国的新实力和新势力，现在已经正式登上国际牌桌。

2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元，展现了合作的巨大价值。

3、

作为业内首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，今年，地平线在软硬结合上继续发力。

年初，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能计算方案征程6系列。与以往不同的征程产品不同，针对低、中、高阶智能驾驶场景，征程6系列一口气推出了六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

虽然有6个版本，但征程6系列同时拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，利于提高后续的开发与迁移效率。

地平线创始人兼CEO余凯表示，此前业内认为地平线的长处主要在神经网络，但没有GPU，在CPU上也还不够强悍，导致支持规划、控制吃力，并且需要外置MCU。但这次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周边的电路简化，系统复杂度降低，计算性能提升，计算效率、计算资源被充分利用。

市场首先证明了这一系列的实力和强大号召力。征程6“首发即爆款”，已斩获10家量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团等，车企合作速度刷新地平线历史记录，将于2025年实现超10款车型量产交付。

同时，行业顶尖软硬件生态伙伴已集聚征程6投入开发。目前，数家合作伙伴已推出软硬件量产级解决方案，并获得多家头部主机厂客户的量产定点合作，再次刷新产业合作速度。

在软件上，地平线则面向下一代全场景高阶智驾系统打造了Horizon SuperDrive，这套系统可实现全场景无差别的智能驾驶，公司正式开始在高阶智能驾驶系统上发力。以面向量产的端到端世界模型和数据驱动的交互博弈，SuperDrive可以带来更拟人化的极致智驾体验，无论是面对暴雨天、还是复杂的城区高峰场景，均实现全程零接管。

截至目前，SuperDrive在全国范围内12座城市进行了系统泛化能力测试，面对各具特色的城市路网规划，实现了全国一致的顺滑拟人体验。根据地平线规划，HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

中国汽车流通协会数据显示，4月上半月，中国新能源乘用车零售渗透率突破50%，首次超过传统燃油乘用车。根据中国汽车工业协会的数据，2023年中国新能源汽车的销量达到了949万辆，几乎占据了全球电动汽车市场的70%。

新能源车正在逐渐成为中国市场的主流车型，随着带来的是智能驾驶的广阔发展空间。

东吴证券研报同样提到，汽车行业加速智能化转型，产业趋势明确。智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM（主机厂）展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。因此，智驾硬件是OEM中长期核心竞争力的重要构成。

作为已经在智驾软硬件，尤其是硬件上取得先发优势的领军公司，地平线在技术研发、客户关系、生态建设等方面都积累了丰富的经验，也与新入场的对手拉开了差距。面对汽车行业转型带来的智能驾驶红利，地平线也必然会成为第一波受益方。

目前，地平线已经成为中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、品牌最广、车型最多的智能驾驶企业，出货量达600万，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP。在上市之后，依靠高度可拓展的商业模式以及开放的生态，地平线将在资本加持下，进一步扩大优势，持续增长。